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意大利Mini Motor BEC2000系列減速電機 帶磁鐵的直流電，封閉式。F級繞組。24 V 直流電源。吸收功率 60 W. IP65 防護等級，符合 CEI EN 60529 標準

德國rehfuss 蝸輪蝸桿減速機 SSM型蝸輪蝸桿減速機和斜齒輪蝸輪蝸桿減速機是通用設計的高性能齒輪箱。外殼由優質鑄鋁制成

德國SPN Schwaben 蝸輪蝸桿減速機 齒輪比從 6：1 到 88：1提供帶自鎖功能的齒輪比外殼 F-74 至 F76 由鋁制成，F78 由灰鑄鐵制成